今年1月，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》。方案指出，支持传统物流设施智能化改造，提升仓储、装卸、搬运、分拣、包装、配送等环节的工作效率和管理水平。此外，在今年的政府工作报告中，特别提出“加快建设现代化产业体系”，而后者正是现代化经济体系的重点内容。具体落实在物流行业上，这意味着打造自主可控、安全可靠的产业链供应链。

与此同时，随着企业对工业制造和仓储物流成本的精细化管理，近几年物流行业的技术研发投入越来越多地聚焦“降本”和“提效”，通过智能化手段降低成本、提升产品生命周期等，让企业以更低的生产成本获得更高收益。

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面对着行业政策的需求和企业降本增效的背景，旷视作为率先进入物流领域的AI公司，给出了自己的“答卷思路”。

2020年10月，旷视宣布其河图已经升级到2.0版本，后者是基于一系列“领先AI算法”，面向供应链物联网打造的“机器人物联网操作系统”。

相比于2019年初发布的1.0架构设计，河图2.0丰富业务控制、设备调度、架构高可用等关键特性，能够为各种品类、复杂设备的大型无人仓提供高效稳定、智能调度、生态连接的整体智能仓储解决方案。

除了物流操作系统的提升，旷视也在物流机器人方面，不断推陈出新：2020年10月，发布了一系列AMR产品；2022年4月，旷视推出自研智能托盘四向车新品，并分享了四向车与AMR机器人、机械臂拆码垛等“拍档”的几种组合玩法。旷视物流业务事业部负责人徐庆才曾表示，由于四向车具有硬件标准化、软件模块化，有很强的可复制性等特征，未来的物流系统集成，将“像菜单一样可以自由组合和选配！”

在旷视物流业务媒体沟通会上，旷视科技联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌（左）与 旷视科技物流业务事业部负责人徐庆才（右）参与讨论

这种自由组合提升了旷视硬件和软件的柔性化——即规模化复制物流系统和方案的能力。

徐庆才进一步介绍道，由于目前客户的变化很快，如果使用一套刚性系统，处理能力、单元特性都会面临着很大的挑战，“能够解决零售端的很多问题。一台车（机器人）拉过去，系统足够好用，甚至连设备组装都不需要供应商过来，你自己组装起来就可以用了。这个系统柔性，对于大型复杂的控制要求依赖度会很低，这对于后期的部署，快速部署有先天的优势。这也是现在很多机器人公司，基于这一点，觉得商业上可以快速规模化的原因之一。”

AI赋能也使得旷视在场景复杂的仓储环节中流畅行走，“我们在堆垛机上面赋予了‘眼睛’，增加感知能力，具有异物检测、自动盘点等功能。比如说南方的工厂可能比较潮湿，箱子变软之后可能会稍微变形，当一个堆垛机快速把一个托盘拿出来的时候，他就有可能因为箱子变形掉落，这对仓库来讲是非常讨厌的事情。而我们人工操作的话会思考，当我看到这个托盘好像不是那么稳的时候，我就慢慢拿出来——有了感知能力就可以更加像人一样去做这样操作，这就是在传统堆垛机上赋予AI能力。”旷视科技联合创始人、物流业务事业部产研负责人唐文斌介绍道，“除了堆垛机方案之外，我们还有四向车的方案。在决策层面，我们通过河图软件调度能力，不仅可以做到高密度存储，也可以做到高密度进出，旷视四向车系统可以实现每小时600-1000多进出流量，这个存储密度也非常大，这使得四向车应用场景变成了更加通用化的托盘解决方案。”

旷视助力紫宸科技打造的柔性智能密集库

在此之前，仓库的大宗货物存储更多会用托盘形式。托盘区域是自动化操作的第一个模块，解决了整箱或拆零的物流存送需求。唐文斌进一步介绍道，托盘区域还有很多限制，“比如说有件数的限制，可能有一些地方高，有一些地方矮，有一些地方可能处理的商品是大宗商品，体系比较大，重量比较大，而有的商品又很轻，这种形态下会导致方案有可能不一样。”

因此，唐文斌进一步介绍道，“希望能够用整个柔性方式实现托盘解决方案。托盘的场景也有不同的使用空间，比如堆垛机的场景核心是对于超高的建筑、对于重物非常适合，但是对场景要求更高，投资更大，周期很长，耗电也大；反过来，四向车方式空间利用率更高、更密集，对场地要求很低。比如，我们现在建筑最神奇的情况是，这个建筑长成凹字形，房子就是一个非常不规则的形状，旁边有山有其他的，堆垛机只能前后行进方式，完全没有办法做这个事情，但各种诡异的情况四向车都可以解决。从旷视整个产品思路来讲，我们今年的核心重点就是要把托盘场景解决得足够好，我们希望让更多的柔性化的托盘解决方案，能够被更多人使用。”

“有了四向车之后，我们可能不需要托盘输送线。我把轨道铺出来，让四向车把货物拉出来，也可以用一些AMR进行地面上的接驳。”唐文斌认为，AI赋能，结合方案侧的创新使得旷视可以为客户省下更多的设备，进一步节省了维护成本，“简单来说就是让它有了更高的ROI（投资回报率）。”

3月初，唐文斌作为AI推荐官，在央视节目中详细介绍了由旷视携手全球维生素龙头企业之一的新和成打造的智能立体仓库，领略科技助实、数实融合的标杆应用。能在新和成看到的是，在库区宽10米的空间里，耸立了一座30米高（ 相当于10层居民楼的高度）的智能立体仓库。因为这个中心库还跟4层楼库连成一个整体，2层跟生产车间联通，整个空间非常紧凑。整个空间如果都存满，能够存储14000吨货品。

采用旷视智慧物流方案的新和成智能立库

这为旷视提供了多模式的服务能力，能够以标准化的产品服务不同的客户。在未来，技术上的发展方向会是什么？AI跟物流的场景会有什么新的结合？唐文斌认为，在把场景结构化后将有不同的商品业务特性要求，业务要求，场地限制，人力成本和场地成本平衡，“这可以做到细分。细分之后比如说托盘自动化，这个终极方案是什么呢？是堆垛机还是四向车，会有什么新形态？这是我们一直在思考的问题，而且这个问题的解释会不断地出现，会有不断的创新出来。”

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